Động cơ quy hoạch tốc độ là một thiết bị phát triển để cải thiện tốc độ quay của trục ra vào, thông qua việc đổi hướng mô men xoắn. Cấu trúc của nó thường bao gồm hai bộ phận chính: thiết bị truyền động và bánh đà. Bánh răng được sử dụng để giảm tốc đ�